Rambler's Top100

Двадцать роботов, летящих строем, вызывают неоднозначные чувства

hiro Автор: Юрий Михайлов
Опубликовано 01.02.2012 в блоге «Компьютерры»

Квадролёты — летающие аппараты с четырьмя винтами чрезвычайно популярны сейчас не только у любителей радиоуправляемых игрушек, но и у инженеров, которые работают над автоматизацией полёта. На этот раз специалисты из Университета Пенсильвании разработали алгоритм, который позволяет роботам-квадролётам творить невероятные и даже немного пугающие вещи.

Такие роботы уже умеют самостоятельно обходить препятствия, приземляться друг на друга и даже собирать структуры из строительных материалов. Но теперь инженеры сделали кучу маленьких квадролётов, которые умеют летать эдаким роботизированным роем.

Просмотрев видео, можно понять, что эти малыши способны на скоординированные действия в ограниченном пространстве. Нетрудно представить, как они смогут передавать что-то по цепочке или выполнять другие операции, требующие коллективных действий. В продемонстрированном на видео эксперименте участвуют двадцать таких летающих машинок. Выглядит малость жутковато.

Читайте также

Темы: ,


Share


Комментарии

Сергей (ссылка)

Если ими управляет сторонний компьютер, то это, в общем-то, не так круто, как кажется. Точнее, очень даже просто. Но если они сами управляют своими действиями, выполняя группой простую команду, например "перестроиться в круг" — это другое дело. Но, скорее всего, управляет один компьютер — в видео с 8-кой заметно, как одни притормаживают, чтобы пропустить других, летящих наперерез. А вряд ли у каждого есть несколько камер и подходящая система распознавания образов, чтобы самостоятельно ориентироваться в пространстве и различать сородичей.

Вячеслав (ссылка)

"... можно понять, что эти малыши способны на скоординированные действия в ограниченном пространстве."

Не вводите читателей в заблуждение, не уподобляйтесь желтой прессе с ее страшилками об "умных" чайниках и тостерах, мечтающих захватить власть на кухне, и запереть свою хозяйку в холодильнике. О каких скоординированных действиях может идти речь при централизованном управлении? А тут, скорее всего используется именно оно, и вся эта кучка вертолетиков не более, чем исполнительные механизмы одного компьютера, а, значит, при решенной задаче четкого отслеживания их в пространстве с помощью внешних телекамер (а на это указывает наличие белых экранов на полу и на стенах), выстроить их в строй не сложнее, чем нарисовать аналогичную картинку на экране монитра. Т.е. я хочу сказать, что тут, скорее, нужно восхищаться четкой работой исполнительных механизмов, позволяющих машинкам не рыскать в пространстве, а четко держать строй, чем алгоритму, заставляющему эти вертолетики летать тем самым строем...

Вячеслав (ссылка)

Вот если бы каждый вертолетик управлялся отдельным процессором, пусть даже удаленно, тогда бы это было бы нечто — определение в пространстве соседей, расчет своего местоположения, коррекция с учетом местоположения соседей, да еще и с учетом того, что и они корректируют свое местоположение в реальном времени, вот это было бы супер!!! А так... Не вижу ничего необычного, а уж тем более — пугающего.

Роман (ссылка)

Пока не придумают батарейки, чтоб эти штуки летали хотябы несколько часов, бояться нечего.

Почти в тему — видеоклип Basement Jaxx — 'Cish Cash'

Эпистолька и Бурикут (ссылка)

Ну да, централизованно... ну да, аккумулятор на несколько минут

Но тем не менее первое, что вспомнили — С.Лем "Непобедимый"

Тот Самый Кот (ссылка)

Ммм, а чего тут страшного? Работают слаженно как часы.

Павел (ссылка)

Если такие штуки сделать побольше для того, чтобы нести большой запас топлива, автономную управляющую систему и тяжелое вооружение с СУО, то получится прям hunter-killer.

Кирилл Тихонов
Кирилл Тихонов (ссылка)

Не в курсе, как именно управляются эти вертолёты, но у тех же самых исследователей есть проекты про групповое поведение автономных роботов — то есть именно то, о чём вы говорите. http://www.cis.upenn.edu/mars/site/research.htm

Кирилл Тихонов
Кирилл Тихонов (ссылка)

Я не знаю, как именно управляются эти вертолёты, но та же самая группа исследователей в прошлом занималась групповым поведением автономных летающих роботов.

Control of precise aggressive maneuvers with an autonomous quadrotor helicopter. http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM

Teams of quadrotors autonomously build tower-like cubic structures from modular parts. http://www.youtube.com/watch?v=W18Z3UnnS_0

Кирилл Тихонов
Кирилл Тихонов (ссылка)

Если ими управляет один компьютер, но не общей программой, а отдельными программами для каждого вертолёта, имеющей доступ лишь к той части информации, которая может быть доступна этому вертолёту, то есть без жульничества, то это, по-моему, можно простить.

На самом деле, видимо, имеет смысл покопаться и выяснить, как всё это работает.

xarkonnen (ссылка)

Впрочем, кое-что было видно уже и без бинокля. По всей двадцатимильной ширине пролива между Алором и Тимором, с поверхности моря поднималось что-то вроде множества капель сюрреалистического косого дождя, который решил вдруг идти не сверху вниз, как полагается по закону гравитации, а наоборот снизу вверх. В бинокль можно было рассмотреть, что на самом деле, он состоит не из капель, а из достаточно крупных твердых предметов с четкой геометрической формой. Они взлетали с моря широкими шеренгами, с просветами и интервалами метров двести.

— Что это за дьявольщина? — тихо спросил кавторанг.

— Дроны, — спокойно ответил Байонг, — Те, которых большинство, они в форме «H», это бомберы. Те, что в форме «V» — штурмовики, они подавят ПВО. А похожие на ромбы — истребители. Они на случай, если наш великий флотоводец сдуру прикажет поднять в воздух вертолеты.

(...)

Кавторанг отчаянным усилием воли подавил ужас, поднимавшийся из самых глубин подсознания от вида такого чудовищного числа боевых машин и от их равномерного слаженного жужжания, сливавшегося в звонкий гул, идущий, казалось, со всех сторон одновременно. Двадцать миль — ширина… А длина? Тридцать? Больше? Пусть будет тридцать. Интервалы и просветы около кабельтова. Это получается… Получается…

— Шестьдесят тысяч? — прошептал он.

отсюда: http://flibusta.net/b/196243

Сергей (ссылка)

кстати, если у каждого вертолётика есть достаточно точный GPS, и все они объединены в общую сеть, например, по BlueTooth, то уже без разницы что ими управляет, сторонний компьютер, или они сами — тогда они вместе и есть компьютер, и задача становится простой, на уровне простейших компьютерных игр начала 90-х

Айрат (ссылка)

Пока что с топливом есть проблемы. Такие машинки на данный момент работают только на электричестве.

switch (ссылка)

Дык вот надо было покопаться и выяснить, а не писать абы что.

Кирилл Тихонов
Кирилл Тихонов (ссылка)

Всему своё время и место. Короткие новости не исключают большие статьи и наоборот.

Олег (ссылка)

А причем здесь батарейки? Уже сейчас есть безпилотные летательные аппараты, если из них создать такую сеть, и закрутить над полем боя, то мало не покажется.

Кирилл Тихонов
Кирилл Тихонов (ссылка)

И не нужно даже летать. У той же DARPA был такой проект: прыгучие мины, объединённые беспроводной сетью, сами рассеиваются по местности, и затем поддерживают целостность минного поля, чтобы в нём не появлялись прорехи, через которые можно пробраться.

snarkabout (ссылка)

Неет, до кристалликов из "Непобедимого" им еще далеко. Те и саморазмножались, и сами энергию добывали, и интеллект в определенной степени тоже присутствовал. Плюс модульная структура.

lev (ссылка)

мотор генератор мотор в помощ

Георгий (ссылка)

Пятачок! Кажется, пчелы начали что-то подозревать...

Максим (ссылка)

Из описания ракеты П-700:

"В режиме беглого огня одна ракета, выполняющая роль "наводчика" летит по высокой траектории, чтобы максимально увеличить площадь захвата цели, в то же время другие ракеты летят по низкой траектории. В полёте ракеты обмениваются информацией о целях. Если ракета -"наводчик" перехвачена, тогда одна из других ракет автоматически принимает на себя её функции. Ракеты сами распределяют и классифицируют по важности цели, выбирают тактику атаки и план ее проведения... После пуска ракеты сами решают, какая из них будет атаковать какую цель и какие маневры для этого нужно осуществить в соответствии с заложенными в программу поведения математическими алгоритмами. . Уничтожив главную цель в корабельной группе, оставшиеся ракеты атакуют другие корабли ордера, исключив возможность поражения двумя ракетами одной и той же цели"

Иван (ссылка)

Я видел пару статей 2000 года по децентрализованным алгоритмам для минироботов, передвигающихся по полу, основанные на поведении муравьев.. Здесь просто добавляется еще одна степень свободы. Современные контроллеры и ПЛИС вполне справятся с задачей расчетов своего поведения в стае. Пчелы и рыбы вполне справляются.

Так что пора приобрести собаку, плащ и ствол =)

Комментарии к этой записи закрыты