Если ими управляет сторонний компьютер, то это, в общем-то, не так круто, как кажется. Точнее, очень даже просто. Но если они сами управляют своими действиями, выполняя группой простую команду, например "перестроиться в круг" — это другое дело. Но, скорее всего, управляет один компьютер — в видео с 8-кой заметно, как одни притормаживают, чтобы пропустить других, летящих наперерез. А вряд ли у каждого есть несколько камер и подходящая система распознавания образов, чтобы самостоятельно ориентироваться в пространстве и различать сородичей.
Двадцать роботов, летящих строем, вызывают неоднозначные чувства
|
Автор:
Юрий Михайлов Опубликовано 01.02.2012 в блоге «Компьютерры» |
Квадролёты — летающие аппараты с четырьмя винтами чрезвычайно популярны сейчас не только у любителей радиоуправляемых игрушек, но и у инженеров, которые работают над автоматизацией полёта. На этот раз специалисты из Университета Пенсильвании разработали алгоритм, который позволяет роботам-квадролётам творить невероятные и даже немного пугающие вещи.
Такие роботы уже умеют самостоятельно обходить препятствия, приземляться друг на друга и даже собирать структуры из строительных материалов. Но теперь инженеры сделали кучу маленьких квадролётов, которые умеют летать эдаким роботизированным роем.
Просмотрев видео, можно понять, что эти малыши способны на скоординированные действия в ограниченном пространстве. Нетрудно представить, как они смогут передавать что-то по цепочке или выполнять другие операции, требующие коллективных действий. В продемонстрированном на видео эксперименте участвуют двадцать таких летающих машинок. Выглядит малость жутковато.
Читайте также
Темы: квадрокоптеры, роботы
| Tweet | Share |
Комментарии
|
Сергей
(ссылка)
|
|
|
Вячеслав
(ссылка)
"... можно понять, что эти малыши способны на скоординированные действия в ограниченном пространстве." Не вводите читателей в заблуждение, не уподобляйтесь желтой прессе с ее страшилками об "умных" чайниках и тостерах, мечтающих захватить власть на кухне, и запереть свою хозяйку в холодильнике. О каких скоординированных действиях может идти речь при централизованном управлении? А тут, скорее всего используется именно оно, и вся эта кучка вертолетиков не более, чем исполнительные механизмы одного компьютера, а, значит, при решенной задаче четкого отслеживания их в пространстве с помощью внешних телекамер (а на это указывает наличие белых экранов на полу и на стенах), выстроить их в строй не сложнее, чем нарисовать аналогичную картинку на экране монитра. Т.е. я хочу сказать, что тут, скорее, нужно восхищаться четкой работой исполнительных механизмов, позволяющих машинкам не рыскать в пространстве, а четко держать строй, чем алгоритму, заставляющему эти вертолетики летать тем самым строем... |
|
|
Вячеслав
(ссылка)
Вот если бы каждый вертолетик управлялся отдельным процессором, пусть даже удаленно, тогда бы это было бы нечто — определение в пространстве соседей, расчет своего местоположения, коррекция с учетом местоположения соседей, да еще и с учетом того, что и они корректируют свое местоположение в реальном времени, вот это было бы супер!!! А так... Не вижу ничего необычного, а уж тем более — пугающего. |
|
|
Роман
(ссылка)
Пока не придумают батарейки, чтоб эти штуки летали хотябы несколько часов, бояться нечего. Почти в тему — видеоклип Basement Jaxx — 'Cish Cash' |
|
|
Эпистолька и Бурикут
(ссылка)
Ну да, централизованно... ну да, аккумулятор на несколько минут Но тем не менее первое, что вспомнили — С.Лем "Непобедимый" |
|
|
Тот Самый Кот
(ссылка)
Ммм, а чего тут страшного? Работают слаженно как часы. |
|
|
Павел
(ссылка)
Если такие штуки сделать побольше для того, чтобы нести большой запас топлива, автономную управляющую систему и тяжелое вооружение с СУО, то получится прям hunter-killer. |
|
|
Кирилл Тихонов
(ссылка)
Не в курсе, как именно управляются эти вертолёты, но у тех же самых исследователей есть проекты про групповое поведение автономных роботов — то есть именно то, о чём вы говорите. http://www.cis.upenn.edu/mars/site/research.htm |
|
|
Кирилл Тихонов
(ссылка)
Я не знаю, как именно управляются эти вертолёты, но та же самая группа исследователей в прошлом занималась групповым поведением автономных летающих роботов. Control of precise aggressive maneuvers with an autonomous quadrotor helicopter. http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM Teams of quadrotors autonomously build tower-like cubic structures from modular parts. http://www.youtube.com/watch?v=W18Z3UnnS_0 |
|
|
Кирилл Тихонов
(ссылка)
Если ими управляет один компьютер, но не общей программой, а отдельными программами для каждого вертолёта, имеющей доступ лишь к той части информации, которая может быть доступна этому вертолёту, то есть без жульничества, то это, по-моему, можно простить. На самом деле, видимо, имеет смысл покопаться и выяснить, как всё это работает. |
|
|
xarkonnen
(ссылка)
Впрочем, кое-что было видно уже и без бинокля. По всей двадцатимильной ширине пролива между Алором и Тимором, с поверхности моря поднималось что-то вроде множества капель сюрреалистического косого дождя, который решил вдруг идти не сверху вниз, как полагается по закону гравитации, а наоборот снизу вверх. В бинокль можно было рассмотреть, что на самом деле, он состоит не из капель, а из достаточно крупных твердых предметов с четкой геометрической формой. Они взлетали с моря широкими шеренгами, с просветами и интервалами метров двести. — Что это за дьявольщина? — тихо спросил кавторанг. — Дроны, — спокойно ответил Байонг, — Те, которых большинство, они в форме «H», это бомберы. Те, что в форме «V» — штурмовики, они подавят ПВО. А похожие на ромбы — истребители. Они на случай, если наш великий флотоводец сдуру прикажет поднять в воздух вертолеты. (...) Кавторанг отчаянным усилием воли подавил ужас, поднимавшийся из самых глубин подсознания от вида такого чудовищного числа боевых машин и от их равномерного слаженного жужжания, сливавшегося в звонкий гул, идущий, казалось, со всех сторон одновременно. Двадцать миль — ширина… А длина? Тридцать? Больше? Пусть будет тридцать. Интервалы и просветы около кабельтова. Это получается… Получается… — Шестьдесят тысяч? — прошептал он. отсюда: http://flibusta.net/b/196243 |
|
|
Сергей
(ссылка)
кстати, если у каждого вертолётика есть достаточно точный GPS, и все они объединены в общую сеть, например, по BlueTooth, то уже без разницы что ими управляет, сторонний компьютер, или они сами — тогда они вместе и есть компьютер, и задача становится простой, на уровне простейших компьютерных игр начала 90-х |
|
|
Айрат
(ссылка)
Пока что с топливом есть проблемы. Такие машинки на данный момент работают только на электричестве. |
|
|
switch
(ссылка)
Дык вот надо было покопаться и выяснить, а не писать абы что. |
|
|
Кирилл Тихонов
(ссылка)
Всему своё время и место. Короткие новости не исключают большие статьи и наоборот. |
|
|
Олег
(ссылка)
А причем здесь батарейки? Уже сейчас есть безпилотные летательные аппараты, если из них создать такую сеть, и закрутить над полем боя, то мало не покажется. |
|
|
Кирилл Тихонов
(ссылка)
И не нужно даже летать. У той же DARPA был такой проект: прыгучие мины, объединённые беспроводной сетью, сами рассеиваются по местности, и затем поддерживают целостность минного поля, чтобы в нём не появлялись прорехи, через которые можно пробраться. |
|
|
snarkabout
(ссылка)
Неет, до кристалликов из "Непобедимого" им еще далеко. Те и саморазмножались, и сами энергию добывали, и интеллект в определенной степени тоже присутствовал. Плюс модульная структура. |
|
|
lev
(ссылка)
мотор генератор мотор в помощ |
|
|
Георгий
(ссылка)
Пятачок! Кажется, пчелы начали что-то подозревать... |
|
|
Максим
(ссылка)
Из описания ракеты П-700: "В режиме беглого огня одна ракета, выполняющая роль "наводчика" летит по высокой траектории, чтобы максимально увеличить площадь захвата цели, в то же время другие ракеты летят по низкой траектории. В полёте ракеты обмениваются информацией о целях. Если ракета -"наводчик" перехвачена, тогда одна из других ракет автоматически принимает на себя её функции. Ракеты сами распределяют и классифицируют по важности цели, выбирают тактику атаки и план ее проведения... После пуска ракеты сами решают, какая из них будет атаковать какую цель и какие маневры для этого нужно осуществить в соответствии с заложенными в программу поведения математическими алгоритмами. . Уничтожив главную цель в корабельной группе, оставшиеся ракеты атакуют другие корабли ордера, исключив возможность поражения двумя ракетами одной и той же цели" |
|
|
Иван
(ссылка)
Я видел пару статей 2000 года по децентрализованным алгоритмам для минироботов, передвигающихся по полу, основанные на поведении муравьев.. Здесь просто добавляется еще одна степень свободы. Современные контроллеры и ПЛИС вполне справятся с задачей расчетов своего поведения в стае. Пчелы и рыбы вполне справляются. Так что пора приобрести собаку, плащ и ствол =) |
Комментарии к этой записи закрыты